湖北日报全媒记者 刘宇 戴文辉 杨然 李源合法的股票配资平台
举杠铃、递话筒，2025年2月，湖北“新春第一会”上，10款人形机器人组团亮相，秀出湖北科技制造的“肌肉”；
时隔一年，2月24日，“湖北造”人形机器人再度登场，写春联、拈豆腐，用“眼睛”“鼻子”分辨出红茶和柠檬水，展现出更加精准的控制、更加敏锐的感知，其成长的速度令人惊叹。
两分钟写完十个字，毫厘间尽显“手感”
天问团队的远游机器人书写春联。（湖北日报全媒记者陈少哲摄）
“奋力建支点，同心谱新篇。”天问团队的远游机器人挥毫泼墨，不到两分钟，一副笔力遒劲的对联跃然纸上。
机器人写字就是“握住笔、动起来”？没那么简单。武汉大学机器人学院教授、机器人系主任郭朝说，这背后是一场毫厘级别的奋战。
“很多人以为机器人写字靠力反馈，像人一样感知下笔轻重，其实恰恰相反。”郭朝指着正在运笔的机器人手臂解释，机器人写字不是靠力控制，而是靠高度——通过精准调节笔尖与纸面的微距差，来呈现笔画的深浅粗细。这就意味着，每一撇一捺，机器人都要像走钢丝一样，在极小的垂直空间里完成抬升与下压。
“写单个字不难，但要写完一副对联，挑战成倍增加。”郭朝说，真正的难点不在如何握笔，而在写字轨迹的平顺。机器人的工作空间本就局促，一旦精度失之毫厘，第一行和第二行的字就可能叠在一起，整副对联便毁于一旦。为了让字与字“不打架”，机器人的手臂必须保持极高的位置精度，以及轨迹的绝对平滑。
而“平滑”最大的敌人是加速度。郭朝进一步解释，当四个关节协同运动时，任何一段速度过快，哪怕只是瞬间的抖动，墨汁都会因惯性而洒出，泼在纸上。
“写十个字，可能就一两分钟，但背后是无数遍的参数调试。”为了打磨这手“好字”，春节留守实验室的学生们反复推敲电机的控制参数，从汉字的一撇一捺中，为机械手臂注入柔中带刚的“手感”。
更科幻的进化，正在这只握笔的手上悄然发生。刚从海外归来的团队成员、副研究员高霄带来了一项前沿创新：可分离式机器人手。这只手能在人形机器人本体因身形限制而“够不着”时，自动脱离手腕，变身为微型爬行机器人，钻入狭窄的管道或桌底执行巡检任务，完成后再自主回归本体。
“计划今年实现。”高霄介绍，团队正集中攻关结构可靠性、电池续航与Wi-Fi模块的微型化集成，“未来，核电站巡检、拧阀门等一些高危工作场景，就能由天问代劳了。”
捏碎十几块豆腐后，机器手学会轻拿轻放
“荆楚”机器人拈起一块嫩豆腐。（湖北日报全媒记者张灿摄）
“荆楚”机器人轻轻拈起一块嫩豆腐，轻轻、稳稳地落在纸盘上，为“衣”字旁添上最后一笔，一个完整的“福”字，大功告成！
这个动作看似简单，实则极难。豆腐嫩、滑、软，就算人手去拈，稍有不慎也会碎掉。武汉华威科智能技术有限公司（以下简称华威科）研发的触觉传感器，却将这个动作完成得漂漂亮亮。
“豆腐谐音‘兜福’。新春佳节，我们想用这种方式，给全省人民送福。”华威科具身感知事业部总监丁小天介绍，为此次展演，科研团队从年前就开始准备。起初，机器人要么拈不起来，要么一捏就碎。有一天，团队买空了附近一家商超的豆腐，用来给机器人练手。在“牺牲”十几块豆腐后，传感器终于掌握力度值域，学会了轻拿轻放。
相比以往，这次训练的周期和成本大幅缩减。搭建系统、调试硬件花了近一个月，而上手“学习”只用了不到一周。丁小天说，这背后是AI和自适应算法的功劳。它让机器人不再只是简单地用预设力度抓取，而是像人一样，根据情况灵活切换“手感”：高温环境里，它会先感知温度；拿起鸡蛋时，自动切换到“高灵敏模式”，动作轻柔；握住工具时，则换成“普通模式”，稳定有力。
这款产品名叫“灵犀”，去年12月发布，比前辈们更小、更薄，感知的世界却更丰富，除了压力，还能感知到摩擦力、三维力乃至微小的滑移，抓得更稳、更准。
华威科于2022年进军人形机器人赛道，当年年底研发出第一款触觉传感器；2025年，该公司的产品已装备超过1万只人形机器人灵巧手，出货量行业第一。这些灵巧手走进工厂和家庭，学着拧螺丝、叠衣服、端茶递水。
丁小天认为，人形机器人将在2026年实现量产和大规模应用。华威科推出子品牌“具身时代”，目标明确：以用户为导向，让触觉传感器从实验室里的“造得好”，变成实际应用中的“用得好”。“我们为‘灵犀’增加防水、抗磁等功能，就是为了让它能适应更广阔的应用场景。”他说。
一句指令，就能辨别白醋与柠檬水
格蓝若机器人展现嗅觉。（湖北日报全媒记者张灿摄）
桌上摆着五杯颜色各异的饮品——红茶、绿茶、牛奶、米酒、水，现场嘉宾一声令下，机器人准确无误地拿起红茶。而后，面对外观几无差别的液体——水、白醋、柠檬水，机器人取杯“嗅探”，准确辨识目标“白醋”。
这台机器人来自武汉格蓝若智能机器人有限公司（以下简称格蓝若）。去年，他们曾展示身高1.8米、能负重50公斤的劳动者系列机器人“大壮”。工程师介绍，对机器人而言，识别并拿取一杯饮品，比负重50公斤更具挑战。这是从“物理力”向“认知力”的转变。
在五杯不同颜色的饮品中选其一，考验的是视觉语言动作模型（VLA）的基础成熟度：视觉系统需在复杂背景中准确定位目标，语义理解系统需将“红茶”这一抽象名词与视觉特征匹配，运动控制需在狭小桌面完成精细抓取。这是当前人形机器人从“能动”到“能干”的必经关卡。
更令人惊叹的是第二项任务。面对三杯颜色接近的液体，机器人必须调用另一套感官通道：嗅觉。该嗅觉感知模块由格蓝若与华中科技大学联合研发，当机器人通过气体传感器阵列采集挥发分子时，将化学信号转化为电信号，再经由神经网络模型完成气味特征提取与匹配，驱动机械臂执行——一个完整的“嗅觉-语义-动作”闭环就此打通。基于高灵敏度气体传感器阵列与深度学习算法，格蓝若机器人经训练后可识别几十种气味。
气味是环境信息中极具辨识度却又长期被机器人忽视的维度——化学品泄漏、燃气异常、食物变质……人类凭鼻子预警的危险，如今正成为机器人解锁的职业新技能。
据介绍，格蓝若劳动者系列机器人已迭代至第二代，机器人“大脑”全面升级：通过将AI大模型与具身智能深度融合，使机器人具备多模态实时认知、轻量化端侧推理、快速平台适配等能力，从“功能执行”迈向“智能交互”的产业化跨越。未来，格蓝若将加快人形机器人在服务、安防、工业等领域的规模化落地进程。
6台机器人群舞，有C位担当也有氛围组
光谷东智机器人热舞。（受访单位供图）
湖北“新春第一会”现场，光谷东智6台机器人共同完成《楚天智舞》，这个“团队”包括4台Lumen S1人形机器人和2台Lumen Q1四足机器人。与此同时，还有3台Lumen H1人形机器人负责迎宾，1台H1在写福字。
时间拨回到1月初，光谷东智接到“新春第一会”展演任务。经多轮商讨，团队决定编排一支既热闹喜庆，又融合湖北元素的机器人舞蹈。《楚天智舞》的构想逐渐成形。
教机器人跳舞并不容易。首先要让真人舞者穿着动作捕捉服装完整跳一遍，再将人体运动数据解析为机器人的关节轨迹。“表演一段三、四分钟的节目，真人舞者要反复录制几十次，机器人则要彩排上百次。过年期间工程师基本没有休息，吃住都在训练场。”光谷东智团队负责人说。
据介绍，Lumen S1身高1.3米，重心较低，适合表演复杂动作，是团队的“C位”；Lumen Q1则是“氛围组”，扮演小马点缀节奏、衔接队形，为舞台增添活泼元素。
多台机器人同台“献艺”，既要相互呼应，又要避免互相干扰，很考验团队的研发实力和组织能力。上述负责人表示：“强化学习算法用于优化步态与平衡控制，大模型参与动作生成与理解，多模态交互系统则负责感知与反馈。每一个看似自然的转身与抬臂，都要经历数百次参数调优。”
这是来自世界冠军班底的硬核支撑。在去年8月的世界人形机器人运动会上，光谷东智Lumen H1人形机器人凭借《秦俑魂》夺得群舞项目金牌，团队在群体控制、延迟补偿、动作一致性等方面积累了大量实战经验，也为此次表演夯实了技术底座。
据介绍，光谷东智今年将着力推动多款机器人规模化量产合法的股票配资平台，进一步拓展其在商业演出、景区导览、老年人陪护等场景的深度应用。
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